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大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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簡介
Brief introduction
大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK 一覽無余 不差毫厘 精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。



特點
Product features
參 數
Parameter咨詢參數


飛行器

 

重量(含槳和電池) 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)
最大可傾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿態模式)
最大旋轉角速度 150°/s(姿態模式)
飛行時間 約 30 分鐘
工作環境溫度 0℃至 40℃
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

 

建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
**實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。
地面采樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率 單次飛行最大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)
可控轉動范圍 俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

 

速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27°
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率 前/后:10 Hz;
下視: 20 Hz
使用環境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

 

影像傳感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍 視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門 8 - 1/2000 s
電子快門 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
設計總畫幅 5640×3710
有效畫幅 5472×3648
視頻最大碼流 100 Mbps
照片格式 JPEG
視頻格式 MOV
支持文件系統 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型 寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作環境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

 

容量 5870 mAh
電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
電池整體重量 468 g
工作環境溫度 -10℃至 40℃
最大充電功率 160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

 

容量 4920 mAh
電壓 7.6 V
電池類型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作環境溫度 -20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

 

電壓 17.4 V
額定功率 160 W
 

配件
Parts
同系列產品
相關下載
Download
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機固件
    2020-06-02 17:45
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:精靈 PHANTOM 4 RTK無人機彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載

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